暑假里，大雄一行人为了露营地点而意见不合。

在哆啦A梦的提议下，大家决定到大海正中央露营！

借助秘密道具“水下越野车”和“适应灯”，

五人在邂逅各种各样海洋生物的同时，尽情享受着海底露营。

一次偶然发现的沉船，让他们结识了神秘青年——艾尔。

没想到，他竟是生活在海底广阔国度〈姆联邦〉中的“海底人”！

由于海底人厌恶陆地人，他们始终无法信任大雄一行人。

就在这时，“鬼岩城……开始活动了！！”

让海底人闻之色变的“鬼岩城”，究竟是什么？

怀抱着相信伙伴的心，一场赌上地球命运的大冒险——就此启程！

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